Deux cents ans plus tard, dans un système solaire entièrement colonisé, le détective de police Josephus Miller se voit confier la mission de retrouver une jeune femme disparue, Julie Mao. James Holden, ancien copilote d'un cargo de glace impliqué dans un incident provoqué par les relations tendues entre la Terre, Mars et la Ceinture, se joint à sa tâche. Loin de leurs luttes dans l’espace, Chrisjen Avasarala, directrice des Nations Unies, s’efforce d’empêcher une guerre entre la Terre et Mars. Bientôt, les trois découvrent que la femme disparue est liée à une vaste conspiration qui menace toute l'humanité.