Créé par Anna Fricke

Le Texas Ranger Cordell Walker, veuf et père de deux enfants avec son propre code moral, rentre chez lui à Austin, Texas, après avoir été infiltré pendant deux ans, pour découvrir qu'il y a un travail plus difficile à faire à la maison. Alors que Walker tente de renouer avec son fils créatif et réfléchi August et sa fille adolescente têtue et quelque peu rebelle Stella, il découvre qu'il doit gérer les affrontements avec sa famille – Liam, le frère ADA de Walker qui est intervenu pendant l'absence de Walker, sa mère perspicace Abeline et son père éleveur traditionnel Bonham. L'ancien collègue de Walker, Larry James, est désormais son capitaine des Rangers. Et Walker trouve un terrain d’entente inattendu avec son nouveau partenaire Micki Ramirez, l’une des premières femmes de l’histoire des Texas Rangers, tout en se méfiant de plus en plus des circonstances entourant la mort de sa femme.